14个数字输入/输出端口RX0/TX1,引脚2~138个模拟输入端口A0~A71对TTL电平串口收发端口RXD/TXD6个PWM端口,引脚3, 5, 6, 9, 10, 11 采用Atmel Atmega328P单片机支持串口下载